工業生產機械自動化是現代社會發展的方向,機械手是工業應用中非常普及的使用的一種現代智能化的工具，其職能的機械手臂為我們帶來很多我們人類所不能做到的工作，提高了工作效率和質量，讓我們可以解放我們的雙手來去做更多的其他的管理方面的事情,在生產的過程中機械手所能承載有效載荷是有限的,不同型號的機械手，它的載荷不僅不同，應用范圍也不同。當然大多數都是根據工藝的不同來選型，什么是有效載荷呢?
有效載荷是指機械手工業機器人抓取制品的額定重量，在數值上等于部件重量與臂端工具重量之和。因此在采購工業機器人的時候，應該估算出該機械手可能要操作的部件的最大重量，并從機械手供應商那里得到臂端工具的重量，算出有效載荷。
工業機器人的機械手的轉矩也是衡量其性能的一個重要參數。轉矩的定義是力繞軸形成扭轉和旋轉的趨勢，是有效載荷與機械手樞軸距離的函數。為確保機械手能操縱部件，就要比較實際轉矩和機械手所能提供的可用轉矩之間的大小。
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